高知を出発し、四万十川を観光、その後、松山か宇和島に泊まろうと思っています
高知→桂浜・龍河洞ひろめ市場の明神丸のカツオ（旨いです）足摺岬高知県立足摺海洋館・・・などがお勧めです
カヌー等は無理なので眺めの良い車で近くまで降りられる場所を探しています
四万十川は沈下橋と呼ばれるがあり、車で通行できますので川沿いを走って、外れますが佐賀町の山三荘（魚料理が美味しいです）なんかどうでしょうか？予約時に確認されるといいと思います
列車は往復が希望で、時間も教えて下さい
アンパンミュージアムの最寄り駅の土佐山田駅周辺はあまりホテルなどは無いので、高知市で宿泊されるがよいかと思います、アンパンマンミュージアム見学後特急列車で四万十市の中村駅まで行き宿泊されるがよいかと思います
2日目、レンタカーを借りて龍河洞、四万十川
一日目は龍河洞と夜須のヤッシーパークという夏は海水浴場ですがそこをみて、海を堪能したらいいかと思います